El 15 d’agost de 1970 es fundà el Club Pirinenc Andorrà com a resposta a les inquietuds d'un grup de persones interessades en l’excursionisme. L’activitat física i esportiva a la muntanya era el seu nexe d’unió.
Amb la modernització de les tasques professionals i, en conseqüència, l’augment del temps lliure, la població del Principat començava a tenir temps per a gaudir del medi natural del país. Els sector tradicionals (agricultura i ramaderia), que requerien de dedicació plena, donaven pas a feines amb menys hores a invertir diàriament.
Jaume Saumell Bergada, Ernest i Josep Coma, Manel Anglada i Martí Cerezo van ser els fundadors de l’entitat. La primera presidència fou per a Josep Granja Alís (1970–1972). Una de les primeres fites va ser al 1978, quan el CPA va aconseguir que els GR (senders de gran recorregut) passessin per Andorra, creant les connexions amb França i Espanya.
JUNTA ACTUAL
![David Nogués David Nogués](https://www.cpa.ad/image/catalog/junta/david-nogues-vocal.jpeg)
David Nogués i Yepes
President
![Meritxell Farrero Meritxell Farrero](https://www.cpa.ad/image/catalog/junta/meri.jpeg)
Meritxell Farrero Naudi
Vicepresidenta
![Adrià Arasa Adrià Arasa](/image/catalog/equip/adria-arasa.jpg)
Adrià Arasa Puyol
Secretari
![Danielle Tixador Danielle Tixador](/image/catalog/equip/equip.jpg)
Manel Prior Martínez
Tresorer
![Danielle Tixador Danielle Tixador](/image/catalog/equip/danielle-tixador.jpg)
Danielle Tixador
Voical
![Llorenç Roviras Llorenç Roviras](/image/catalog/equip/equip.jpg)
Nadia Rosell Rovira
Vocal
![Ingrid Blanc Ingrid Blanc](/image/catalog/equip/equip.jpg)
Christian Fernández González
Vocal